A Audição é um dos sentidos mais desenvolvidos da raça Pêga, fruto da adaptação ao meio selvagem, como mecanismo de defesa de predadores.
O olfato do Jumento Pêga também contribui para a percepção precoce do perigo, quando se sentem ameaçados os asininos emitem um zurrado para alertar o restante do plantel.
De força física superior aos equinos, o jumento é capaz de resistir ao clima quente e seco, além de contentar-se com forrageira de baixo valor nutritivo.
Outra característica notória é o andamento marchado, genética que resulta em mulas e burros com bom temperamento de sela.