Na ABCJPêga são aceitas, para os concursos, as Marchas Diagonal, Picada e Batida. Os andamentos são válidos nas provas para muares e asininos.⠀
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Estudos científicos comprovam que a marcha é resultado de um comando do cérebro. Por manter o cavaleiro mais confortável sobre a sela, essa característica é muito estimada em criadores de equídeos. ⠀
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A marcha acontece em quatro tempos, com apoios diagonais, laterais, intercalados por momentos de tríplice apoio. Neste andamento o animal nunca perde o contato com o solo, ao contrário do trote, que possui apenas apoios diagonais com momentos de suspensão